一个完好机器人体系的调试开发即机器人的体系集成。从机器人体系集成整个工业看，现在机器人首要运用于轿车制作业及其零部件制作业、食物与药品职业、机械加工职业、家具制作业、电子电气职业、塑料与橡胶职业以及木材加工职业等。跟着全球制作业产能主动化水平的进步，特别是我国制作业的晋级，估量2017年全球工业机器人销量会抵达25万台，年复合增加率为9.5％。从2013年至2017年，包含本体和集成在内的全球工业机器人商场，年复合增加率约为11％，估计2017年全球工业机器人商场容量将抵达2700亿元。
我国国内经济下行，实体制作业将面对一系列的工业结构晋级调整，结合国家提出的我国制作强国国家开展战略，高端智能化制作逐步成为复兴我国制作业的一个重要手法。放眼全球，智能制作业已然成为各国竞赛的一个制高点。
所以，工业机器人体系集成工业的开展，不论是在国内仍是在世界上都迎来了一个快速开展时期。美国的“工业互联网”、德国的“工业4.0”、我国的我国制作强国战略，这些开展战略的提出，其意图都是要进步本国智能制作的水平，而智能制作的中心就在于机器人体系的集成工业。
因为商场开展安稳以及人口盈利逐步缩水，我国已成为世界第一大工业机器人需求国，一起跟着我国工业结构调整晋级的不断深入和世界制作业中心向我国的搬运，我国的机器人商场将会进一步加大，商场扩展的速度也会进一步进步。依据中投参谋工业研讨中心猜测，2020年机器人本体商场规划可达276亿左右，集成体系商场规划则有望挨近830亿元，未来几年年均增速可达20％。在国内机器人集成工业迅速开展的布景下，因为国内经济开展的一些特色，存在一些不利要素严峻限制着机器人工业向集约化、规划化方向开展，详细如下：
（1）国内机器人集成工业表现为需求量大，对相关职业工艺不熟悉，易构成技能壁垒。因为工业品种繁复，机器人要求多样，导致国内体系集成项目大多对错标准化的，不容易构成规划化、工业化，使研制本钱增高，严峻限制着国内体系集成企业的开展。而机器人体系假如针对某一职业进行体系集成，那么集成商有必要了解该职业的工艺进程，技能壁垒构成后，集成商可依托该职业生计，可是要跨职业拓宽事务，打破职业势力范围是很难的。所以现阶段国内的体系集成商大都都是针对某一职业。
（2）集成商之间的恶性竞赛将导致呈现一系列资金不足、人才流失等问题。一方面，体系集成商之间抄袭、仿照以及在竞标中歹意下降价格，将会使体系集成商项目赢利削减，项目回款一旦呈现问题，就会呈现资金周转困难，而体系集成中许多产品都是外购件，资金一旦无法及时给付，收买周期就会添加，项目也会延迟；另一方面，体系集成需求专业的研制、办理、调试、出售人才，而集成商之间相互挖角专业人才，使职业内人员活动频频，体系集成职业很难得到健康继续的开展。
（3）三大中心零部件减速器、伺服体系和操控器与国外同类产品比较有很大距离。在减速器范畴，日本的哈默纳科和纳博特斯克（帝人）分别在国内谐波减速器RV减速器商场中具有很高的占有率。而国内伺服体系的前三位也被日本的松下、安川和三菱操纵。
至于操控器方面，四咱们族ABB、KUKA、Fanuc和Yaskawa都有自产的操控器。所以，国内机器人厂商在中心零部件的研制和商场推广方面任重而道远。
跟着机器人工业在国内鼓起，体系集成商也如漫山遍野般的生长，据高工产研机器人研讨所（GGII）统计数据显现，2016年我国工业机器人体系集成企业有1000多家，企业中营收规划超越1亿元的仅40家-50家，绝大部分企业体系集成事务营收不超越3000万元。总结国内集成商的开展特色，将其分为以下几种：
（1）传统体系集成商，一般不进行机器人本体的研制，是一些大型本体企业或许集成商的下流代理商，具有项目集成才能，规划比较小，事务局限于某个范畴，这类机器人企业是国内最典型的体系集成商。
（2）依托科研院所建立的机器人企业，其科研才能杰出，人才储藏有着天然的优势，称得上国内机器人企业的俊彦。其代表为沈阳新松机器人主动化股份有限公司，新松隶属于我国科学院，是我国第一家机器人公司，产研结合，实力雄厚。
（3）由数控机床出产范畴向机器人集成工业进职事务拓宽的企业，代表厂商有华中数控和广州数控。依托先进的数控技能和强壮的出产才能，华中数控和广州数控这类集成商在机器人中心零部件的研制和出产方面优势巨大。
（4）一些小而精的体系集成商，因为事务才能杰出，而被上市企业并购。连硕主动化、上海明匠两家机器人体系集成商先后被上市企业徐州海伦哲和黄河旋风全资收买。凭仗上市公司强壮的融资才能，该类体系集成商在资金周转方面取得强有力的支撑。
（5）从其他出产范畴自主跨界转型成机器人体系集成商，在转型进程中，企业会担负巨大的压力。佛山利迅达机器人便是从不锈钢工业跨界而来，2009年与意大利INTEC机器人达成了战略协作协议，经过两年不间断的投入，于2011年转型成功，成为佛山机器人的代表。
依据国内机器人职业的多样化，我国的机器人工业一起也进入了战国形式，针对3C、工业、医疗、服务等各个范畴，都会有成百上千的体系集成商，而各集成商针对自己拿手的范畴，不断开发新的先进集成体系。
从体系集成工业的规划和开展方向剖析，职业竞赛的加重会筛选一批规划小、水平低的集成商，一起一些大的体系集成企业也会运用自己的资源优势吞并一部分小而精的厂家，所以在商场经济的分配下，机器人集成工业面对一番整合；而体系集成工业也将会打破轿车职业一家独大的格式，向其他职业延伸并细化，这就要求体系集成商能够把握更多的职业工艺以习惯职业开展的需求。
从机器人道能及研制视点剖析，未来的机器人技能将在通讯、感知、处理、移动、认识、操作这六个方面打破，许多场景由机器人自主判别，不需求高档的技能人员操作，完结智能化；机械结构向模块化、可重构化方向开展，使机器人的安装完结模块化；机器人操控体系向依据PC机的开放型操控器方向开展，便于标准化、网络化，大大进步了体系的可靠性；活泼研制人机交互技能，使机器人能够进入一般人日子，成为与人类相习惯的友爱、智能、天然的“人类帮手”。
展望机器人集成体系的开展前景，数字化工厂将大大进步体系集成的出产功率，经过运用信息化和数字化手法，贯穿从规划到出产制作的各个环节，下降各个环节不确定性要素带来的影响，缩短产品研制周期，进步产品的可靠性和成功率。数字化工厂的体系集成不只包含硬件设备集成，还包含软件体系的规划。数字化工厂的研制规划对体系集成商提出了一个新的应战，一起也供给了一系列时机。
机器人体系集成板块处于整个机器人工业链的下流运用端，其功用是为终端客户供给解决方案，尽管因为许多要素使机器人集成工业开展遇到了一些阻止，可是国内仍是呈现出了许多优异的机器人体系集成商，凭仗国家的方针扶持以及商场化运作，机器人体系集成工业将会有一个宽广的商场前景，成为我国智能制作开展战略的一个重要拼图。
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